音声出力

WAVトリガー
WAVトリガーはファームウェアのアップデータを行った方が良い。2048個までのWAVファイル（16 bitステレオ、44.1 kHz）を扱えるが、ヘッダーがあると認識しないので注意が必要。AudacityでWAVファイルのヘッダーを削除してエクスポートすれば解決する。
Tsunami Super WAV Trigger
Musical Instrumentシールド

音声認識

EasyVR3
EV3 Shield adapter